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適時(shí)驅(qū)動(dòng)適時(shí)驅(qū)動(dòng)介乎全時(shí)驅(qū)動(dòng)和分時(shí)驅(qū)動(dòng)之間，驅(qū)動(dòng)模式由電腦安排，操縱非常簡單。采用這種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的車輛時(shí)根據(jù)電腦來控制并且選擇適合當(dāng)下情況的驅(qū)動(dòng)模式。在正常的路面上車輛一般會(huì)采用后輪驅(qū)動(dòng)的方式，而一旦遇到路面不良或驅(qū)動(dòng)輪打滑的情況，電腦就會(huì)自動(dòng)檢測(cè)并立即將發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩分配給前排的兩個(gè)車輪，自然切換到四輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，從而免除了駕駛?cè)说呐袛嗪褪謩?dòng)操作，應(yīng)用更加簡單。不過以目前的效果來看，電腦比起人腦速度還是慢了很多，也就是說住往不能及時(shí)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)模式的切換，反應(yīng)較慢。比如北京現(xiàn)代生產(chǎn)的途勝就是采用適時(shí)四驅(qū)設(shè)計(jì)。
傳感器傳感器的功用是檢測(cè)汽車前進(jìn)過程中的有關(guān)運(yùn)動(dòng)物理量，并轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，輸入到ECU（電控單元）中，供ECU分析計(jì)算。⑴車輪速度傳感器 將4個(gè)車輪的速度檢測(cè)出來，以脈沖信號(hào)的形式輸出，送入AWD系統(tǒng)ECU，同時(shí)也將電信號(hào)輸入到其它電控系統(tǒng)ECU。
⑵加速度傳感器 檢測(cè)前后左右4個(gè)車輪的加速度。確定汽車的加減速狀態(tài)。
⑶轉(zhuǎn)角傳感器 轉(zhuǎn)角傳感器安裝在轉(zhuǎn)向輪靠近車輪的一側(cè)，用來檢測(cè)轉(zhuǎn)向輪的瞬時(shí)偏轉(zhuǎn)角，可與電控四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)共用轉(zhuǎn)角傳感器。⑷壓力傳感器 壓力傳感器用來檢測(cè)濕式多片離合器內(nèi)液壓油的壓力。分動(dòng)器
維修費(fèi)用低也是后輪驅(qū)動(dòng)的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)，盡管由于構(gòu)造和車型的不同，這種費(fèi)用將會(huì)有很大的差別。但是如果你的變速器出了故障，對(duì)于后輪驅(qū)動(dòng)的汽車就不需要對(duì)差速器進(jìn)行維修，但是對(duì)于前輪驅(qū)動(dòng)的汽車來說也許就有這個(gè)必要了，因?yàn)檫@兩個(gè)部件是做在一起的。不過經(jīng)過幾十年的發(fā)展，前輪驅(qū)動(dòng)汽車的可靠性也已有了很大的發(fā)展，維修費(fèi)用的高也許已經(jīng)并不是一個(gè)大的問題了。
后輪驅(qū)動(dòng)的缺點(diǎn)也是顯而易見的，比如相對(duì)高的裝配和制造成本，更多的故障，相對(duì)狹小的室內(nèi)空間等等?，F(xiàn)在，更多的汽車都是使用的獨(dú)立后懸掛系統(tǒng)，這樣設(shè)計(jì)師在設(shè)計(jì)時(shí)就可以將車體與差速器和傳動(dòng)軸靠的更近，從而可以增大室內(nèi)空間。
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